好在新的生產工具的誕生，讓行業發展出現轉機。如果說早在2021年以前，以無人駕駛技術為核心的新型環衛車還只是技術展示，那么在2025年智慧行業蓬勃發展的當下，一體化的無人環衛解決方案正在成為城市公共服務現代化的必然選擇。
當我們深入觀察一個行業，其成熟一個標志性特征就是呈現出清晰的梯隊分化特征，同樣，無人環衛行業在近兩年也顯示出特有的金字塔結構。
基礎層：封閉場景的練兵場
金字塔基礎層聚集著眾多面向封閉場景的無人駕駛環衛廠商。他們的產品通常只能在景區、物業、園區等結構化環境中運行，具備基礎低速自動駕駛能力與清掃功能。部署門檻低、故障影響小是其天然優勢，但場景復雜度有限，難以應對開放道路的突發挑戰，只能作為技術驗證的初級戰場。
中間層：開放道路的資格賽
當無人清掃車駛出園區大門，開上市政道路，技術門檻和運營難度呈指數級躍升。首先，要先獲得入場券：地方政府多部門聯合頒發的公開道路測試牌照。其次，在常態化的實際運營中，十字路口的混合交通流、突發穿行的非機動車、隧道及高架橋下的信號衰減......在這些難度疊加的動態變量，才是上路作業的試金石。不僅如此，上路往往意味著規模化部署，與封閉場景的單點式部署相比，動輒十臺起的規模化上路，對產品穩定性和服務及時性的要求都大大提升。
頂端層：城市環衛的重構者
真正的行業引領者，正在頂端層推動行業“新質”變革——這里不僅要求產品合規、技術過硬、服務到位，更需要系統性重構城市級環衛生態：
模式創新：這種模式創新，并非只是將不同型號大小的無人駕駛設備和傳統設備放置在人行道、非機動車道、機動車道上進行簡單的數量疊加和作業組合。而是從城市特點、道路分級、環衛量化標準出發，科學規劃、合理建設無人環衛站點，圍繞清掃任務，將無人車隊和運維員進行最優配置，從而最大限度的發揮無人環衛車的運營時長和頻次優勢。以深度的流程再造，形成一種能夠具有普適性的“模塊化”的全新模式。
人機協同：這里的人機協同，并非無人出租車領域的后臺遠程管理人員“一人看多車”。而是將高效成熟的無人環衛作業模式，有效嵌入環衛工人的日常作業當中，使環衛工人不再承擔重復繁重的普掃工作，而是在單人作業面積大大提高的基礎上，以精細化保潔專注與機械設備無法覆蓋的環衛死角，從而實現100%的市政環衛清掃場景全覆蓋。
產城融合：無人環衛作為智能網聯汽車“車路云一體化”建設中重要的垂直場景，需要提供“人-車-物-云”四位一體的整體解決方案，將各個方面的環衛要素有效整合到立體式云控平臺上，通過“城市級-街區級-線路級-單車級”的數據整合，實現智能監管智能調度，使環衛突發事件得以閉環處理，并進一步利用大數據分析輔助決策，并逐步與當地政府的車路云平臺數據互通，通過接收實時交通事件預警等方式，將作業響應效率大大提升。
塔尖三問
基于目前的“無人環衛金字塔”的市場格局，我們不禁要問：
1. 目前國內有沒有真正跨越三重鴻溝的領軍者？
2. 要立足頂端層，這套無人環衛模式創新的核心實質是什么？
3. 即便如此，企業能不能在“反內卷”的時代紅利中，達成商業閉環？靠自造血，獲得脫離政府補貼后合理的利潤空間？
無論哪個新興行業，在充滿變數的商業浪潮中，可能只有通過“實踐”，才能撥開迷霧，為當下提供答案。不過，在2025年的無人環衛領域，已經有實踐得出的完整樣本，能夠系統性回答“塔尖三問”。
第一問：頂尖層破壁者的實證
在工信部首批智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點城市——浙江德清。早在2024年5月就通過“揭榜掛帥”引進了國內首個城市級L4無人駕駛環衛運營項目，項目服務期三年，總金額過億。目前，由云創智行獨立運營一年多，已取得多項里程碑式的行業突破：
規模化運營：30多臺無人清掃車常態化作業，每日自主通過近千次紅綠燈路口，月均無人清掃超2.8公里，累計安全運行超30萬公里；
全要素覆蓋：單次清掃覆蓋60多公里公開道路，以無人清掃實現輔道/人行道/非機動車道全路型，并配合人機協作將樹坑/磚縫/綠化帶等全區域的環衛標段作業任務100%覆蓋。
系統化融合：立體式云控平臺實現交付，30多臺設備接入城市級車路云平臺，當地智能網聯云控平臺監測數據里程達近25萬公里。
不僅如此，該項目已斬獲多個行業重磅大獎，包括：入選中國環衛協會2024“機器人+環衛”年度案例、獲得科技部全國人工智能應用場景創新挑戰賽總決賽一等獎。
第二問：流程再造支撐創新內核
德清經驗揭示出，無人環衛頂端層企業的核心競爭力恐怕并非只是技術堆砌，也不是設備數量堆疊，甚至不是不同類型設備的簡單組合，而是圍繞無人設備優勢，對作業流程的基因級重構，而云創的模式創新總結起來就是：
“1+4手掌模式”
1 —— 一名 “無人環衛站點運維員” 發揮三位一體的崗位職能：
組合式作業操作員（駕駛小型電動化沖洗車將垃圾側沖到路沿進行歸攏）
自動駕駛路線保障員（沿路進行較大垃圾及路障排除）
無人車調度后勤員（同時調度4臺車在垃圾收攏過的路段進行貼邊作業并進行倒垃圾和補能）
4 —— 四臺 無人駕駛清掃車：
單車日均清掃里程超40公里
單車單日作業12-14小時
單日雙向貼邊清掃8-12趟
該模式的靈活性在于，可以根據城市道路清掃保潔等級要求進行模塊化變形并與傳統環衛作業無縫融合。不僅如此，還為環衛勞動力帶來了“質變升級”，將傳統月薪不足3000元的掃帚工，轉型為掌握無人車調度、設備運維、應急處理的復合型技術崗位。在薪資提升的基礎上，讓環衛崗位重歸年輕人視野。
第三問：商業閉環的實戰效能
扣除地方政府補貼，以傳統環衛招標采購預算和任務量做對比，在德清即便是核心城區環境比較復雜的道路，單臺車可以完成3至5人的清掃工作量，而且清掃頻次翻倍，潔凈度大大提升。另一方面，高頻次的無人清掃，完全替代了由司機駕駛機械清掃，這又節約了一筆可觀的成本，兩相疊加經濟賬就不難算清。
另外，通過錯峰充電、夜間作業等方式，無人清掃車利用率已經實現翻倍。可以想見，當德清項目三期打造完畢，同步運營的無人設備達到50臺以上，邊際成本還將隨規模持續大幅下降。
在老齡化與成本率雙重擠壓的當下，環衛行業正經歷關鍵轉折，這場由“新質生產力”帶來的“品質”提升，揭示出一個重要啟示：真正的無人環衛金字塔登頂者，必須同時握緊技術利刃、模式羅盤、商業算盤。
這不僅是產業的“質變”，更是科技進步對“臟與累”的揮手告別——在這里，清潔不再是永無止境的重復勞動，而成為城市永續生長的原生動力。
