近日，“2024（第四屆）低速無人駕駛行業(yè)發(fā)展年會暨中韓（威海）低速無人車及移動機器人應(yīng)用發(fā)展大會”上，《面向特定場景低速自動駕駛產(chǎn)品準入及運營規(guī)范》團體標準正式發(fā)布。
該團體標準由福龍馬城服機器人科技有限公司牽頭；貴州翰凱斯智能技術(shù)有限公司、航天晨光股份有限公司、盈峰環(huán)境科技集團股份有限公司、上海海神機器人科技有限公司、合肥極目行遠科技有限公司、湖南紐恩馳新能源車輛有限公司、上海仙途智能科技有限公司、東實底盤（湖北）有限公司、名商科技有限公司、上海庫薩科技有限公司、福龍馬集團股份有限公司、石家莊郵電職業(yè)技術(shù)學(xué)院、湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心有限公司、湖南湘江智車出行科技有限公司、成都智能網(wǎng)聯(lián)汽車科技發(fā)展有限公司等單位參編。
發(fā)布會上，低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標準委員會專家、福龍馬集團高級工程師張水田根進行了標準解讀。
本標準依據(jù)GB/T 1.1-2020《標準化工作導(dǎo)則 第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》制定，確保標準化文件的統(tǒng)一性和規(guī)范性。本標準主要針對智慧城市多個“特定場景”的低速無人駕駛產(chǎn)品通用準入與運營要求、以及特定場景準入要求和特定場景運營要求作出了規(guī)范；其中，通用準入和運用要求包含了整車與底盤要求、自動駕駛技術(shù)要求、運營平臺與安全監(jiān)測等，特定場景準入和運營要求則覆蓋了環(huán)衛(wèi)場景、物流配送場景、安防巡檢場景、擺渡場景。
張水田根表示，國家建設(shè)“車路云一體化”戰(zhàn)略帶來了國內(nèi)無人車大規(guī)模商業(yè)化落地機遇的同時，也對低速自動駕駛產(chǎn)品的準入管理和監(jiān)管提出了更規(guī)范化的要求。當前我國各地政府已經(jīng)為低速無人車的上路開放了測試牌照發(fā)放的“大門”，但牌照申領(lǐng)標準目前各地尚未統(tǒng)一，標準內(nèi)容也并不夠健全。
張水田根指出，標準有利于企業(yè)提高戰(zhàn)略形象，建立技術(shù)壁壘，搶占市場先機，更有利于行業(yè)進一步向規(guī)范化發(fā)展。同時，深入場景的通用型標準的出臺也為各個地方政府的制訂無人車準入“門檻”提供參考，引領(lǐng)行業(yè)走向標準化健全發(fā)展。
目前，《面向特定場景低速自動駕駛產(chǎn)品準入及運營規(guī)范》團體標準正式“登錄”國家標準網(wǎng)平臺！（下附下載鏈接）
《面向特定場景低速自動駕駛產(chǎn)品準入及運營規(guī)范》是聯(lián)盟組織正式發(fā)布的第四項團體標準，將自2024年12月1日起正式實施。此前聯(lián)盟已發(fā)布實施《低速無人駕駛清掃車安全規(guī)范》《低速無人車移動底盤通用技術(shù)條件》《低速無人駕駛設(shè)備遠程駕駛系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》三項團體標準。未來，聯(lián)盟會持續(xù)深化行業(yè)標準體系建設(shè)工作，不僅僅為了標準而標準，在標準宣貫方面也會加大推行力度。
下一步，聯(lián)盟將聚焦于推動已立項標準《低速無人駕駛多車混合調(diào)度接口規(guī)范（擬定名）》的制定工作。
低速無人駕駛行業(yè)目前還處于發(fā)展初期，很多方面都在摸索之中，標準的體系建設(shè)也才剛剛起步，在此聯(lián)盟號召廣大從業(yè)者共同參與，任何單位和個人如對擬立項標準有異議或有意向參與以上標準的制定、修訂與完善等方面的工作，或有更多標準需求，可與標委會張小姐聯(lián)系。（聯(lián)系方式：13427940994，郵箱1328696059@qq.com）
聯(lián)盟已發(fā)布團體標準 ↓ ↓ ↓
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本文件規(guī)定了低速自動駕駛企業(yè)的產(chǎn)品準入及運營要求。本文件適用于低速自動駕駛產(chǎn)品。注：在不引起混淆的情況下，本文件所稱低速自動駕駛產(chǎn)品，是指為戶外場景使用而創(chuàng)新設(shè)計的以新能源電力驅(qū)動的低速無人 車，包括但不限于低速無人環(huán)衛(wèi)車、低速無人物流車、低速無人安防巡檢車、低速無人園區(qū)擺渡車等。
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本標準規(guī)定了低速無人車移動底盤的通用技術(shù)要求。本標準適用的低速無人車移動底盤，是指純電驅(qū)動的用于自動駕駛的非軌道無架線的四輪車輛線控底盤，可以采用集中驅(qū)動或分布驅(qū)動型式等多種驅(qū)動型式；通過一種或多種控制模式（遙控或自主)工作，最高設(shè)計時速≤50km/h。搭載合適的上裝后，可提供諸如貨物運輸與配送、郵政快遞、外賣送餐、 移動零售、環(huán)衛(wèi)保潔、安防巡邏、消防應(yīng)急、農(nóng)業(yè)園林作業(yè)等專業(yè)化服務(wù)的移動底盤，其他移動底盤可參考使用。
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本標準規(guī)定了低速無人駕駛清掃車安全規(guī)范（以下簡稱無人駕駛清掃車）的技術(shù)要求、危險源識別、安全防護等級及各類安全要求等。本標準未考慮以下情況的附加要求：——運行環(huán)境為極端條件（如極寒環(huán)境、核輻射、強磁場及爆炸性環(huán)境等）。無人駕駛清掃車除應(yīng)執(zhí)行本標準外，尚應(yīng)符合國家現(xiàn)行標準的規(guī)定。適用范圍：行駛速度≤40km/h，具備全流程自動化清掃作業(yè)的清掃車。
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《低速無人駕駛設(shè)備遠程駕駛系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范團體標準第 1 部分：總則》規(guī)定了低速無人駕駛設(shè)備遠程駕駛系統(tǒng)的術(shù)語和定義、系統(tǒng)架構(gòu)、功能要求、安全行駛要求、數(shù)據(jù)及信道加密要求、開放道路視頻數(shù)據(jù)存儲安全性與合格性等。本文件適用于具備全流程自動化行駛和作業(yè)的低速無人駕駛設(shè)備。
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《低速無人駕駛設(shè)備遠程駕駛系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第 2 部分：遠程駕駛艙》，規(guī)定了低速無人駕駛設(shè)備遠程駕駛系統(tǒng)中的遠程駕駛艙的技術(shù)要求和試驗方法。本文件適用于具備全流程自動化行駛和作業(yè)的低速無人駕駛設(shè)備的遠程實時的控制輸入和可視化數(shù)據(jù)反饋的遠程駕駛艙設(shè)備。
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《低速無人駕駛設(shè)備遠程駕駛系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范 第 3 部分：遠程視頻域控制設(shè)備與接口》規(guī)定了低速無人駕駛系統(tǒng)遠程視頻域控制設(shè)備的環(huán)境、機械、電氣和功能驗證要求、可靠性以及制造和可維修性要求。本文件適用于具備全流程自動化行駛和作業(yè)的低速無人駕駛設(shè)備。
